|
control and navigation of a hydraulic robotic arm via deep reinforcement learning for oil palm harvesting
|
01-10-202330-09-2025
|
Ketua Projek
|
|
optimal cutting trajectory planning for teleoperated image-guided oil palm harvesting
|
01-10-202330-09-2025
|
Penyelidik Bersama
|
|
brillouin gain and loss multispectral correlation method for strain or temperature resolution enhancement in the brillouin-based fiber optic sensor
|
01-10-202330-09-2025
|
Penyelidik Bersama
|
|
an investigation of the active anti-rollover motion planning (aarmp) algorithm for stable and effectual control of autonomous vehicle
|
01-09-202231-08-2025
|
Penyelidik Bersama
|
|
lini peningkatan pengeluaran untuk peranti optik yang mesra, mudah, murah untuk komunikasi berkelajuan tinggi dunia kecil menggunakan 3 teknik baru
|
01-10-202331-03-2025
|
Penyelidik Bersama
|
|
perlombongan imej rgb-d berasaskan pembelajaran mendalam multi-modal untuk sistem pengecaman buah sawit relai
|
01-10-202231-03-2025
|
Penyelidik Bersama
|
|
i-robot@school: fostering stem enthusiasm through mentoring of robotic projects
|
01-01-202431-12-2024
|
Ketua Projek
|
|
-
|
01-08-202331-12-2024
|
Ahli Kumpulan
|
|
early detection of chronic kidney disease in diabetes mellitus patients through an artificial intelligence-based prediction model
|
01-12-202330-11-2024
|
Penyelidik Bersama
|
|
a self-regulated learning system to improve al-quran learning for the visually impaired people
|
01-09-202229-02-2024
|
Penyelidik Bersama
|
|
djia stock index prediction using fpa-ann technique
|
15-08-202116-01-2024
|
Penyelidik Bersama
|
|
pengelasan tahap kematangan buah kelapa sawit secara automatik menggunakan spektrum raman
|
01-09-202130-11-2023
|
Penyelidik Bersama
|
|
pembangunan sistem penggredan pintar bagi buah kelapa sawit segar
|
01-01-202230-09-2023
|
Penyelidik Bersama
|
|
variable stiffness analysis of soft robots via active compliant motion control for safe human-robot interaction.
|
01-09-201931-05-2023
|
Penyelidik Bersama
|
|
a synthesis of raman spectrum physical attributes and chemical characteristics for premium cpo
|
01-11-202030-04-2023
|
Penyelidik Bersama
|
|
wearable device with non-invasive contactless chewing sensor for calorie monitoring
|
01-08-202031-01-2023
|
Penyelidik Bersama
|
|
ocularsense: multiple-depth camera for surrounding visual
|
01-10-202131-12-2022
|
Penyelidik Bersama
|
|
pembangunan sistem pementoran digital berasaskan model sibergogi dan kepintaran buatan untuk penentuan profil gaya pembelajaran mentor-mentee secara automatik
|
01-05-202131-12-2022
|
Ketua Projek
|
|
fault detection and diagnosis of dual arm robot using data-driven and model-based approach
|
01-10-201931-12-2022
|
Penyelidik Bersama
|
|
inovasi pengajaran dan pembelajaran pengaturcaraan melalui pembelajaran interaktif
berasaskan jupyter notebook
|
01-05-202130-10-2022
|
Penyelidik Bersama
|
|
sistem navigasi jentera berautonomi berasaskan pembelajaran mesin untuk aplikasi ladang sawit
|
01-10-201930-09-2022
|
Ketua Projek
|
|
development of real-time control system of lower limb exoskeleton
|
01-12-201931-08-2022
|
Penyelidik Bersama
|
|
autonomous uav with simultaneous localization and mapping(slam) for oil and gas industry
|
01-12-202030-06-2022
|
Penyelidik Bersama
|
|
autonomous drone capable of performing ultrasonic thickness(ut) measurement
|
01-04-202030-06-2022
|
Penyelidik Bersama
|
|
pengoptimuman anggaran rantau kegagalan sistem penukar kuasa berkonsepkan kaedah penderiaan maya
|
01-09-201931-05-2022
|
Penyelidik Bersama
|
|
rekabentuk dan aplikasi pemampas logik kabur satu masukan untuk sistem penuras kuasa aktif
|
01-10-201931-03-2022
|
Penyelidik Bersama
|
|
prescriptive analytics of integrated engineering systems application developments for a unified connected system
|
14-12-201831-03-2022
|
Penyelidik Bersama
|
|
autonomous robots
|
01-06-202131-12-2021
|
Ketua Projek
|
|
many-objective evolutionary algorithm for robot morphology design framework
|
15-11-201814-05-2021
|
Penyelidik Bersama
|
|
combinatorial learning methods of evolutionary algorithms for robot navigational control
|
15-08-201714-05-2021
|
Ketua Projek
|
|
optimizing a deep learning neural network for pattern recognition based on genetic algorithm
tuning method
|
15-08-201714-05-2021
|
Penyelidik Bersama
|
|
construction site monitoring using multispectral lidar
|
16-10-201715-07-2020
|
Penyelidik Bersama
|
|
pembangunan ladang pintar untuk ladang buah tin
|
16-10-201715-07-2020
|
Penyelidik Bersama
|
|
kaedah pembuatan pelindung muka (face shield) dengan menggunakan mesin pencetak 3d
|
01-04-202030-06-2020
|
Penyelidik Bersama
|
|
enhancing healthcare system of diabetic patients through diabetic sensorimotor polyneuropathy (dsp) severity classification using anfis during gait
|
01-09-201729-02-2020
|
Penyelidik Bersama
|
|
program crystal@ukm: satu inisiatif untuk memupuk minda inovatif dan kreatif dalam sains dan teknologi
|
01-09-201729-02-2020
|
Ketua Projek
|
|
developement of smart building monitoring and management using complex event processing approach
|
16-10-201715-10-2019
|
Penyelidik Bersama
|
|
cloud-based monitoring and edutainment robot
|
01-03-201831-08-2019
|
Penyelidik Bersama
|
|
resilience and regenerative tropical smart building : smart & responsive facade
|
01-09-201731-08-2019
|
Penyelidik Bersama
|
|
myren tv for sustainable knowledge enhancement and disbursement
|
01-01-201730-06-2019
|
Penyelidik Bersama
|
|
evolutionary computation based intelligent task scheduling for multi-objective multi-constraint autonomous robotic exploration system (momcares)
|
01-05-201630-04-2019
|
Ketua Projek
|
|
intelligent technologies in interdisciplinary research for development of smart engineering systems
|
01-01-201631-12-2018
|
Penyelidik Bersama
|
|
predictive analytics for engineering intelligent systems development
|
15-06-201530-09-2016
|
Penyelidik Bersama
|
|
strategi memperkasakan penyelidikan jalur lebar ke arah mempromosikan ukm ke peringkat global produk-produk ukm - dasar pandang ke china
|
01-07-201030-06-2012
|
Penyelidik Bersama
|
|
an adaptive online algorithm for smart home sequence prediction using higher order markov model and probabilistic prediction
|
15-03-201014-03-2012
|
Penyelidik Bersama
|
|
modelling and reduction of specific absorption rate in the human head
|
01-03-201028-02-2012
|
Penyelidik Bersama
|
|
a new method for fetal monitoring using artificial neural network and correlation
|
01-11-200931-10-2011
|
Penyelidik Bersama
|
|
pembangunan sistem rangkaian ipv6, sistem kawalan capaian gentian optik dan skema tandatangan digital bagi meningkatkan keselamatan capaian rangkaian
|
01-06-200831-05-2010
|
Penyelidik Bersama
|
|
-
|
15-05-2019
|
Penyelia
|